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简易起重机的制作方法

作者: 来源: 发布于:2019-11-16 9:53:50
本发明涉及机械运输领域,尤其是一种简易起重机。

背景技术:

随着GDP的成长,我国贸易进出口总值的增长拉动了物流运输需求的增长。当前中国物流的发展整体稳中有升、稳中有进,其中属快递物流发展较迅猛,但物流运输的基层设备未完善,并且目前国内生产的大型起重机结构复杂、操作繁琐,对于体积小的快递物件是大材小用,所以物流运输的主要任务还是落于快递人员的身上,从而导致快递人员需要耗费大量劳动体力分拣和搬运物件。

技术实现要素:

为解决上述问题,本发明的目的在于提供一种简易起重机,不仅结构简单、紧凑轻巧,并且控制操作简单,适用于体积小的快递物件的搬运处理,从而能够降低快递人员的负担,减少快递人员的搬运劳力损耗。

本发明解决其问题所采用的技术方案是:

简易起重机,包括用于搬运物件的提升机构、用于驱动提升机构进行任意方向平移的行走机构和用于连接提升机构与行走机构的框架,提升机构可拆卸设置于框架的上方,行走机构设置于框架的下方,提升机构包括起重动力源、吊具和起重引导件,起重动力源驱动起重引导件带动吊具进行上升/下降从而调整吊具与物件的相对位置。

进一步,提升机构包括蜗轮蜗杆电机、用于带动物件进行升降的提杆和用于引导提杆进行移动的绳子,蜗轮蜗杆电机即为起重动力源,提杆即为吊具,绳子即为起重引导件,蜗轮蜗杆电机和提杆通过绳子相连接。

进一步,提升机构还包括绕绳卷筒、滑块、滑杆和具有自润滑特性的通管,滑杆竖直设置于框架之上,滑块可滑动地套于滑杆之上,提杆水平设置于滑块之上,通管设置于滑杆的顶端,绕绳卷筒设置于蜗轮蜗杆电机的转轴之上,绳子依次经过绕绳卷筒、通管和滑块而首尾连接;蜗轮蜗杆电机正/反转带动绕绳卷筒正/反转,从而驱动绳子带动滑块沿着滑杆进行上下运动。

进一步,滑杆的侧面设置有用于防止蜗轮蜗杆电机过度转动的限位块,限位块之上分布设置有用于限制被搬运的物件的移动行程的限位开关。

进一步,滑杆的侧面还设置有限位杆,限位杆竖直设置于框架之上,限位块可移动地设置于限位杆之上。

进一步,行走机构包括3个或以上的驱动轮,驱动轮包括轮子、轮子支撑架、电机支架和相互独立工作的行走电机;行走电机通过电机支架设置于框架的下方,轮子支撑架对应行走电机设置于框架的下方;轮子的一侧转轴与轮子支撑架上的轴承配合连接,另一侧转轴与行走电机的输出转轴配合连接。

进一步,还包括用于控制蜗轮蜗杆电机与行走电机的遥控器,遥控器之上设置有用于控制蜗轮蜗杆电机进行正/反转的行程按键、用于控制行走电机的运动方向的方位移动按键和用于开启/关闭蜗轮蜗杆电机与行走电机的电源开关键。

本发明的有益效果是:简易起重机,由于仅由提升机构、行走机构和框架组成,而提升机构仅由起重动力源、吊具和起重引导件组成,因此本发明的简易起重机具有结构简单、紧凑轻巧的特点;当行走机构驱动简易起重机行进至搬运区后,提升机构上的吊具在起重动力源的驱动下下降到指定位置,并且起重动力源能够微调吊具与物件的相对位置,使得吊具能够顺利钩住相应的物件,接着起重动力源上升吊具从而抬起物件,物件在运输过程中不会出现大幅度的晃动,接着行走机构控制简易起重机走到卸载区,吊具带动物件稳定下降直至吊具可以从物件中脱离,此时完成卸载处理,因此,本发明的简易起重机具有控制操作简单的特点,并且能够适用于体积小的快递物件的搬运处理;此外,根据需要搬运的物件的数量,可以在框架之上灵活地设置提升机构的数量,使得简易起重机能够一次完成大量的搬运处理,从而能够降低快递人员的负担,减少快递人员的搬运劳力损耗。因此,本发明的简易起重机,不仅结构简单、紧凑轻巧,并且控制操作简单,适用于体积小的快递物件的搬运处理,从而能够降低快递人员的负担,减少快递人员的搬运劳力损耗。

附图说明

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的简易起重机的示意图;

图2是本发明的简易起重机的侧视图;

图3是本发明的简易起重机的正视图;

图4是遥控器的示意图。

具体实施方式

参照图1-图3,本发明的简易起重机,包括用于搬运物件的提升机构、用于驱动提升机构进行任意方向平移的行走机构和用于连接提升机构与行走机构的框架5,提升机构可拆卸设置于框架5的上方,行走机构设置于框架5的下方,提升机构包括起重动力源、吊具和起重引导件,起重动力源驱动起重引导件带动吊具进行上升/下降从而调整吊具与物件的相对位置。具体地,本发明的简易起重机,由于仅由提升机构、行走机构和框架5组成,而提升机构仅由起重动力源、吊具和起重引导件组成,因此本发明的简易起重机具有结构简单、紧凑轻巧的特点;当行走机构驱动简易起重机行进至搬运区后,提升机构上的吊具在起重动力源的驱动下下降到指定位置,并且起重动力源能够微调吊具与物件的相对位置,使得吊具能够顺利钩住相应的物件,接着起重动力源上升吊具从而抬起物件,物件在运输过程中不会出现大幅度的晃动,接着行走机构控制简易起重机走到卸载区,吊具带动物件稳定下降直至吊具可以从物件中脱离,此时完成卸载处理,因此,本发明的简易起重机具有控制操作简单的特点,并且能够适用于体积小的快递物件的搬运处理;此外,根据需要搬运的物件的数量,可以在框架5之上灵活地设置提升机构的数量,使得简易起重机能够一次完成大量的搬运处理,从而能够降低快递人员的负担,减少快递人员的搬运劳力损耗。因此,本发明的简易起重机,不仅结构简单、紧凑轻巧,并且控制操作简单,适用于体积小的快递物件的搬运处理,从而能够降低快递人员的负担,减少快递人员的搬运劳力损耗。

其中,参照图1-图3,提升机构包括蜗轮蜗杆电机7、用于带动物件进行升降的提杆12和用于引导提杆12进行移动的绳子8,蜗轮蜗杆电机7即为起重动力源,提杆12即为吊具,绳子8即为起重引导件,蜗轮蜗杆电机7和提杆12通过绳子8相连接。具体地,提杆12的端部可以设置有一个向上凸起的勾部,从而能够防止在搬运物件的过程中出现物件掉落的问题。

其中,参照图1-图3,提升机构还包括绕绳卷筒6、滑块1、滑杆13和具有自润滑特性的通管9,滑杆13竖直设置于框架5之上,滑块1可滑动地套于滑杆13之上,提杆12水平设置于滑块1之上,通管9设置于滑杆13的顶端,绕绳卷筒6设置于蜗轮蜗杆电机7的转轴之上,绳子8依次经过绕绳卷筒6、通管9和滑块1而首尾连接;蜗轮蜗杆电机7正/反转带动绕绳卷筒6正/反转,从而驱动绳子8带动滑块1沿着滑杆13进行上下运动。具体地,设置于滑杆13顶端的通管9形成了一个支点,该支点使得从绕绳卷筒6引过来的绳子8能够改变其方向为竖直的方向,从而使得绳子8能够有效带动滑块1沿着滑杆13进行上下移动,从而使得提杆12能够有效提升/降低物件。

其中,参照图1-图3,滑杆13的侧面设置有用于防止蜗轮蜗杆电机7过度转动的限位块10,限位块10之上分布设置有用于限制被搬运的物件的移动行程的限位开关11。具体地,当提杆12带动物件进行上升时,当滑块1碰到限位开关11,此时,蜗轮蜗杆电机7会停止工作,从而能够防止蜗轮蜗杆电机7过度转动,避免出现蜗轮蜗杆电机7拉断绳子8的问题。

其中,参照图1-图3,滑杆13的侧面还设置有限位杆14,限位杆14竖直设置于框架5之上,限位块10可移动地设置于限位杆14之上。具体地,可以通过调整限位块10于限位杆14上的位置,使得滑块1和提杆12具有不同的高低行程,当框架5之上设置有2个或以上的提升机构时,限位杆14、限位块10和限位开关11的数量与提升机构的数量保持匹配,此时,不同的提升机构具有不同的上升行程。当卸载区空间较小需要将物件叠放时,通过调整限位块10和限位开关11处于限位杆14上的位置,即可改变物件的上升高度,从而实现卸载叠放。

其中,参照图1-图3,行走机构包括3个或以上的驱动轮,驱动轮包括轮子3、轮子支撑架2、电机支架和相互独立工作的行走电机4;行走电机4通过电机支架设置于框架5的下方,轮子支撑架2对应行走电机4设置于框架5的下方;轮子3的一侧转轴与轮子支撑架2上的轴承配合连接,另一侧转轴与行走电机4的输出转轴配合连接。具体地,由于每个行走电机4之间均为相互独立工作,因此,通过每个行走电机4之间的运行/停止,利用每个行走电机4之间的配合作用,从而能够实现任意方向的平移操作。例如,驱动轮的数量为4个,分别设置于框架5下方的4个角落,此时,其中一个行走电机4停止工作,其余3个行走电机4分别以不同的转速进行转动,此时,会出现一个轮子3不转、另外3个轮子3分别以不同速度旋转的情况,在这种情况下,简易起重机能够实现转向的平移操作。此外,由于轮子3分别由轮子支撑架2和行走电机4的输出转轴所支撑,因此轮子3为双支撑安装结构,所以每个轮子3都会受力均衡,不会出现由于轮子3受力失衡而影响简易起重机的平移能力的情况。

其中,参照图1-图4,简易起重机还包括用于控制蜗轮蜗杆电机7与行走电机4的遥控器15,遥控器15之上设置有用于控制蜗轮蜗杆电机7进行正/反转的行程按键、用于控制行走电机4的运动方向的方位移动按键和用于开启/关闭蜗轮蜗杆电机7与行走电机4的电源开关键。

本发明的简易起重机的操作原理为:

通过遥控器15控制简易起重机的行走机构行进至搬运区后,控制提升机构上的滑块1下降到指定位置,调整提杆12与物件的相对位置,使提杆12钩住相应的物件,接着上升滑块1直到滑块1触碰到限位开关11,此时,由于限位开关11的限位作用,物件在运输过程中不会出现大幅度的晃动,接着,控制简易起重机的行走机构走到卸载区,滑块1带动提杆12下降直至提杆12可以从物件中脱离,此时卸载完成。当需要搬运多件物件时,可在框架5上增添提升机构的数量;当卸载区空间较小需要将物件叠放时,通过调整限位块10和限位开关11相对于限位杆14的位置,即可改变物件的上升高度,从而实现卸载叠放的作用。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明,但本发明并不局限于上述实施方式,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。